บันไดเลื่อน กว่าจะมาเป็นเหมือนทุกวันนี้ ต้นแบบของบันไดเลื่อนได้ถูกคิดไว้หลากหลาย และได้รับการจดสิทธิบัตรครั้งแรกโดยหลากหลายกว่าที่จะใช้งานได้จริง ต่อมาในปีคศ.1896 Jesse Wilford Reno สามารถสร้างบันไดเลื่อนที่สามารถทำงานได้จริงตัวแรกในโลก และติดตั้งไว้ที่นิวยอร์ค โดยเขาเรียกมันว่า inclined elevator ซึ่งที่มาของชื่อ Escalator นั้นมาจากคำว่า elevator และ scala โดยเป็นภาษาลาติน หมายความว่า ขั้นบันได โดยคนดีไซน์บันไดเลื่อนนับว่าคือต้นแบบของบันไดเลื่อนในปัจจุบัน
ห้างสรรพสินค้า ไทยไดมารู ราชประสงค์ เป็นผู้นำบันไดเลื่อนตัวแรก เข้ามาเมืองไทย เปิดบริการเมื่อวันที่ 10 ธันวาคม พศ.2507 ปรากฏว่า ชาวกรุงแห่กันไปใช้บันไดเลื่อนกันเนืองแน่น ห้างสรรพสินค้าไทยไดมารู ที่ติดตั้งบันไดเลื่อนตัวแรกนี้ ตั้งอยู่ทางฝั่งศูนย์การค้าเซ็นทรัลเวิลด์ในปัจจุบัน ต่อมาห้างได้ย้ายไปอยู่ฝั่งตรงข้าม ไม่ทราบว่าย้ายบันไดเลื่อนตัวแรกนี้ไปด้วยหรือไม่ ปัจจุบันอาคารห้างสรรพสินค้า ไทยไดมารู ได้ถูกทุบทิ้งไปนานหลายปีแล้ว
ขั้นตอนทำงานของบันไดเลื่อน เป็นอุปกรณ์ที่สามารถเห็นได้ทั่วไป ซึ่งบันไดเลื่อนนั้นเป็นเครื่องจักรที่มีราคาแพง หากก็เป็นเครื่องจักรที่ไม่สามารถขาดได้ในชีวิตประจำวัน เพราะว่าด้วยความสบาย บันไดเลื่อนนั้นช่วยเคลื่อนย้ายผู้คนได้คราวละมากๆในระยะทางไม่ไกล บันไดเลื่อนนั้น อาจจะไม่ดีเท่ากับลิฟท์ เพราะลิฟท์ช่วยขนถ่ายคนขึ้นลงสำหรับตึกสูงได้หลายชั้นและใช้เวลาน้อยกว่า หากมันมีข้อดีกว่าลิฟท์ในกรณีที่การขึ้นลงระหว่างชั้น จะสามารถเคลื่อนย้ายคนได้จำนวนมากกว่าและต่อเนื่อง
